雖說我國近年來在工業機器人領域做出了許多努力，國產機器人的進步也是有目共睹的，然而就綜合競爭力來說，國產工業機器人依舊比不過發那科、ABB、安川、庫卡這些“四大家族”，這到底是為何呢?

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未掌握核心算法 “大腦”不夠聰明

曾有人在2015年將國產機器人與ABB在2005年生產出的產品進行比較，得出的結果是：兩者并不能說旗鼓相當，ABB產品在某些方面更突出。由于我國始終未能掌握工業機器人核心控制器的核心算法，導致國產工業機器人“大腦”不夠聰明，在穩定性、故障率、易用性等關鍵指標遠不如四大家族。

業內人士將核心控制器稱作是工業機器人的“大腦”。因為核心控制器是影響機器人穩定性的關鍵部件，而軟件相當于語言，把“大腦”的想法傳遞出去。要將語言表達準確，就離不開底層核心算法，多年來，“四大家族”向全世界出售伺服系統、減速器、編碼器等關鍵部件，但對核心算法一直處于秘而不宣的狀態。未掌握核心算法，對那些不需要高精度的機器人產品來說尚可使用，但是如果想要應用到航天航空、軍工、汽車制造等高端領域，國產機器人就難免心有余而力不足，只能依賴進口的工業機器人了。

核心算法不僅對核心控制器影響巨大，對于伺服系統的影響也不可小覷。機器人完成每一個動作，都需要核心控制器、伺服驅動器和伺服電機三方協同作戰。伺服系統由于核心算法跟不上，導致響應速度會比國外產品低很多。就單臺伺服系統來說，國產機器人精度還算不錯，但高端機器人一般同時有6臺以上伺服系統，再用傳統的控制方法就很難取得想要的控制效果。

通過底層算法，國外核心控制器可以通過伺服系統的電流環直接操作電機，實現高動態多軸非線性條件下的精密控制，因此“四大家族”的機器人響應速度更快、定位更準確。未能掌握核心算法，就相當于一個思想健全但是語言表達有障礙的人，始終無法用語言正常來表達自己的想法。這個問題反映到工業機器人上，就成為穩定性不高，故障率卻居高不下的重要原因之一。

減速器受制于人 技術難度高

目前世界上最大的減速器生產廠家是日本納博特斯克精密機械公司，該公司是世界上處于優勢地位的專業的機器人用精密擺線針輪減速機制造商，其核心產品為精密減速機RV系列。早在二十世紀八十年代早期，應世界主要機器人制造商要求，納博特斯克就將已經在挖掘機行業成功使用的RV減速機的精準可靠設計，調整到要求嚴格的機器人制造行業中使用。

精密減速器制造，投資大、技術難度高，有很高的壁壘。所以就目前來說，業內基本都在使用日本制造的減速器，如果國內想要突破這一技術壁壘，還需要長足的努力才行。

發展時間較短 國際競爭力不足

國外企業經過近半個世紀的技術沉淀，對于工藝的理解和功能的優化并不是國內幾年時間就能追趕上的。工藝軟件開發不足，也導致國產機器人的綜合競爭力薄弱。在單一領域比不過國外二線品牌，在綜合領域比不過四大家族，售價方面也無法產生優勢，長此以往，國內企業難免遇到資金困難、技術研發壁壘等問題。

很多國產機器人企業近幾年不可以說不努力，但是如果核心算法、減速器、工藝軟件等方面得不到重大性突破的話，國產機器人始終會受制于人。

有很多機器人企業都會苦惱一個問題：“我生產出來了產品，但是沒人用，企業怎么生存，怎么得到發展?”筆者也曾經不止一次聽到過這種聲音，國產機器人要想得到發展，不能只靠企業的努力，政策的支持、市場的認可都是國產機器人發展的重要支柱。只有在用戶的使用過程中不斷實踐，不斷給予制造企業以反饋，才能慢慢打磨出更加優秀的產品。也只有如此，企業才有更多的精力和資金去投入研發，去攻破核心技術，讓國產機器人站到世界舞臺的中央。

關鍵詞： 工業機器人 ABB